软件开发：嵌入式软件开发流程

软件开发过程会因使用的开发工具套件而异，但主要步骤大致相同。宿主机的使用（PC）软件开发过程一般包括创建项目、添加文件、编译连接、下载调试等步骤，如下图所示。

图1:嵌入式软件开发流程

（1）创建项目：配置硬件设备和安装软件开发工具后，可开始创建项目，通常需要选择项目文件的存储位置和目标处理器。

（2）添加项目文件：开发人员需要创建源程序文件，编写应用程序代码并添加到项目中；设备驱动程序的库文件，包括启动代码、头文件和一些外部控制函数，甚至中间部件（Middleware）等等。这些文件也需要添加到项目中。

（3）配置工程选项：由于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性，工程项目提供了输出文件类型和位置、编译选项和优化类型等多种选项，配置代码调试和下载选项。

（4）交叉编译连接：使用开发软件工具编译项目的多个文件，生成相应的目标文件，然后连接生成最终可执行文件图像，以下载到目标设备的文件格式保存。如果编译连接错误，请返回修改；如果没有错误，先模拟软件运行和调试，然后下载到开发板运行和调试。

(5)程序下载:目前大多数微控制器都使用闪存（FlashMemory）保存程序。创建可执行文件图像后，需要使用在线模拟器(或串口、网口)将其下载到微控制器的闪存中，实现闪存编程；可执行文件也可以下载到SRAM中运行。

（6）操作调试：程序下载后，可启动操作，查看是否正常工作。如有问题，连接在线模拟器，借助软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试，观察程序操作的详细过程。如果应用程序运行错误，请返回修改。

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