改变Rigidbody组件中IsKinematic属性的实验

Rigidbody组件里，IsKinematic对于初学者来说是一个特别难以理解的属性。

本文围绕IsKinematic设定选项展开一系列实验，并对其进行解释说明。

文章内容将分为以下几个部分：

1、测试环境

2、关于Rigidbody

3、关于IsKinematic

4、 IsKinematic的优点

5、实验

      （1） 当球体滚动时的IsKinematic设定

      （2）当球体被抛出去时的IsKinematic设定

      （3）自由落体时的情况

      （4）动态切换IsKinematic值

6、 总结

1、测试环境

macOS 10.13 High Sierra

Unity2018.1.0f2

2、关于Rigidbody

概括来说，Rigidbody是Unity开发引擎中控制物理系统的必要组件。

Rigidbody参数 

3、关于IsKinematic

当我第一次看到这些设定选项时，老实说我并不明白其中涵义。 

true和false，到底哪一个设定会受到物理系统的影响呢？

后来我发现：如果为true，则不会受到物理系统的影响。如果为false，发生Rigidbody运动时则会受到物理系统的影响。

4、IsKinematic的优点

在Unity操作手册中，「Rigidbody概述」这一部分写的是「使用Rigidbody时不要更改Transform值」。

既然如此，那么，还有设定IsKinematic的必要吗？后来，在Unity操作手册英文版里，我看到一段这样的描写「如果想以一种非物理的方式进行表现，在这种情况下，请勾选IsKinematic」。

对此，我的疑问不减反增：如果不是物理系统的行为，为什么还需要设定Rigidbody呢？

作为初学者的我即使这样想，但我明白它们也有一定的好处，不但能够在Collider中检测碰撞，还能动态改变IsKinematic值。

在Unity操作手册英文版里，有个滑动门的案例，能够很好的说明这个问题。

通常，当门关上的时候，已经开启碰撞体的角色会被挡在门外。

当角色开门的时候，通过设定脚本将门滑动到指定位置，角色即可顺利通过。相反，如果对物理系统行为设置不当的话，有时候门会被吹飞，再恢复到原来的位置则相对不那么容易。

另外，开门和关门的时候，只需切换IsKinematic状态。例如开门时，IsKinematic会控制位置，但如果用武器攻打门的话，因为Rigidbody设定的缘故，门可能会被打飞。

鉴于这些问题，与其用Rigidbody处理门的问题，不如直接控制人物。

下面我将进行一些实验来展示修改IsKinematic属性值所产生的不同。

5、实验

（1）当球体滚动时的IsKinematic

现在，改变数值，我们观察一下运动发生的状态。

开始掷球。

准备的球有两种不同的isKinematic值，如下： 

isKinematic : true

isKinematic : false

同时对两个球施加力的时候，观察一下运动状态。

当ForceMode为Impulse时，下图的左上角数值表示施加力的大小。

两种不同IsKinematic值的球的滚动情况

因为它不受物理系统的影响，如果IsKinematic为ture时，根本不起作用。

（2）当球体被抛出去时的IsKinematic

证实一下球体被抛出去的状态。

两种不同IsKinematic值的球的被抛出去情况

和滚动的一样，当IsKinematic为ture时，就算用AddForce，白球也不会动。

（3）自由落体的情况

虽然结果已经显而易见了，但仍确认一下自由落体时的情况。

两种不同IsKinematic值的球的自由落体情况

当IsKinematic为ture时，不受重力的影响。

以左边物体的Rigidbody为例，当UseGravity为true时，IsKinematic具有优先性。 

所以，动态切换IsKinematic的时候，别忘了取消勾选UseGravity。

（4）动态改变IsKinematic值

以动态切换IsKinematic为例，实现以下功能：击中球1秒后，通过脚本来改变运动。

有了Rigidbody，当IsKinematic为false时发生碰撞。由于Mass的差异，球飞出去的方式也有所不同。

球的反击

粉红色的球从屏幕右侧滚出，一秒钟后，白球和黄球将IsKinematic自动设置为true，并开始往复运动。该状态可直接在脚本的Transform中进行设置。

从上图可以看到，画面前方的粉红色球被质量较大的黄球碰撞，向相反方向滚动，并越过往复运动范围。后侧粉红色的球被击中多次，但其被白球碰撞后并没有滚动到图片最右边。

下一步借助Cube来进行碰撞。

 Cube的反击

可以发现，有了IsKinematic之后，为粉红色的球提供了一个力。

由此延伸至游戏开发实操中，Cube可以作为地牢里的移动壁垒装置，用于将设定的角色打落到地下室底部。 

同时需要注意的是，在体积上，移动壁垒最好比角色大一些。如「球的反击」一图所示，如果碰撞的球大小相同，Rigidbody则会出现如图所示的奇怪现象。

多数情况下，通过脚本来控制对象的移动，或许也是不错的选择。 

6、总结

Rigidbody的IsKinematic使用方法，对初学者来说的确有些难以理解。

一开始可能很难使用，但借助脚本来控制对象的移动，总体上来说还是很简便的。

希望本文的介绍对你有所帮助。

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