优步目前还没有计划将其自动驾驶汽车投放到旧金山的公共道路上，之前优步曾在那里进行测试。该公司表示，将在返回城市之前通知当地、州和联邦的主要利益相关者。
“鉴于旧金山复杂多变的环境，它是一个收集自动驾驶技术关键知识的好城市。优步发言人在一份电子邮件声明中表示:“虽然我们还不清楚何时恢复自主测试，但在优步的家乡城市，通过加州机动车管理局获得测试许可是实现这一目标的关键一步。”。
该许可证由加州机动车管理局颁发，是优步自动驾驶部门加快推进一项计划的最新举措，该计划似乎注定要在18个月前结束。
ATG在一辆汽车撞上并撞死行人伊莱恩·赫尔茨贝格后，在公共道路上结束了所有的测试凤凰Tempe的郊区。优步ATG正在凤凰城、多伦多、匹兹堡和旧金山测试其自动驾驶汽车。当时，公司放弃了一切100名自动驾驶汽车操作员在匹兹堡和旧金山，有传言称该公司想出售其自动驾驶汽车。
优步ATG于2018年12月在匹兹堡恢复了自动驾驶汽车的道路测试，此前宾夕法尼亚运输部决定授权公司把自动驾驶汽车放在公共道路上。
优步也开始了绘图华盛顿特区，计划今年开始在该市测试自动驾驶汽车。一名公司发言人表示，最初将有三辆优步汽车在该地区测绘地图。这些车辆将由人工驾驶，内部有两名训练有素的员工，将使用装有摄像头和旋转激光雷达的顶部安装的传感器翼收集传感器数据。这些数据将用于构建高清晰度地图。这些数据还将用于优步的虚拟模拟和测试轨道测试场景。
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