亚马逊kiva技术的工作原理是什么？

Kiva机器人，是亚马逊在2012年花了7.75亿美元收购Kiva systems公司的机器人项目，这家公司专注于如何利用机器人在仓库里完成网上大量的订单派发工作。那么亚马逊kiva技术的工作原理是什么？

Kiva重约320磅（145公斤）别看它小，它可是一个货真价实的大力士，它的顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅（340公斤）的物品。Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。

Kiva有两个摄像头，一个摄像头是向上看的，主要是用来识别放在货架下的条形码的，还有一个是在底部，主要是用来识别地板上的条形码的。当Kiva需要运输商品的时候，它会有一个类似螺旋状的物体旋转着将商品提起离地大概5厘米的样子，同时Kiva的轮子也会朝着反方向进行移动保持商品的稳定性。

当Kiva没有电的时候或者是电池电量过低的时候它就会自己到充电的地方进行充电，同时如果在Kiva机器人移动的时候察觉到前面有障碍物的时候，它就会自动停止向前，Kiva机器人的移动速度还是比较快的，一秒之内大概能以1.3米的速度前进。

那么Kiva是如何工作的呢？

首先当技术员站在有空箱子拣选位置准备进行订货，电脑会分配一个Kiva机器人找到货架并且将货架运输到技术员所到的拣选位置，这些机器人会排成一排的姿势在拣选位置等待，一般在技术员面前的那个机器人是为第一单元，当第一单位的机器人离开之后，下一单元的机器人就会同步补上，同时在金属杆上面会有一个激光设置装备，每一个将要被检索的商品上面都会被照射一个激光红点，然后技术员将商品拿出来并且扫码上面的条形码以此视为这是正确的商品，最后将扫描好的商品放在贴有标签的纸箱中，当这批商品已经被检索完成之后，那么将由Kiva机器人或者是传送带送往运输区域。

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